Posle Bakingemske palate, Kensinghton, dom princa Vilijama i Kejt Midlton, je verovatno najpoželjniji dom u Londonu.
Vojvoda i vojvotkinja od Kembridža žive u apartmanu Kensington palate 1A sa svojom decom i može se nazvati „stanom“, ali to je zapravo četvorospratna kuća sa baštom i prostorima koji se uklapaju u modernu palatu.
Par je izabrao Kensignton za stalno prebivalište svoje porodice pre venčanja, isključujući palatu Sent Džejms u kojoj živi princeza Ana, kao i druge kraljevske rezidencije. Bio je to kraljičin svadbeni poklon paru, koji je pre nego što se preselio tamo izvršio veliko renoviranje kuće.
Spoljašnjost palate koja je bila rodno mesto kraljice Viktorije ostala je ista. Impresivnu fasadu od crvene cigle iz 17. veka dizajnirao je arhitekta Kristofer Ren, koji je takođe projektovao i katedralu Svetog Pavla. Kensighton je prvobitno bila manja kuća, ali su kralj Vilijam i kraljica Meri naložili Renu da je proširi i pretvori u palatu.
Jedan od razloga zašto je Kejt odabrala Kensington palatu bio je zbog njegovih prelepih vrtova. Vojvotkinja od Kembridža, koja voli baštovanstvo, želela je privatnu baštu koja obuhvata mnogo različitih prostora, sa različitim cvećem i estetikom. Unutar bašte, zapravo, nalazi se i igralište za decu.